如果你是一只有强健的爪子和翅膀的老鹰，便可以轻而易举地抓着一只羊羔飞走，但如果你是一只乌鸦，你就不能这么做，因为你的爪子和翅膀是弱小的。一只用心生活的乌鸦，会为天天有腐烂的食物吃而高兴万分，因为它深知这才是它应得的，这就是顺应性情生活。
如何才能顺应性情生活？我们首先要观察自己的性情，用心体会我们经历的那些快乐或痛苦的事，从而得出结论：当我们感到快乐时，就是在顺应我们的性情生活；当我们感到痛苦时，就是在违逆我们的性情生活。我们在生活中体会到的快乐越多，我们的心就会变得越清明。
当我们的心变得通透无比时，我们就不会被引导到错误的位置上，因而能顺应性情生活：性情踏实的人从事衣食等劳作，性情灵活的人从事商业贸易等活动，性情细致的人从事精巧的器具制造等工作，性情温和的人从事教育工作……每个人都能找到并一直做那些让自己快乐的事，而这正是王阳明所倡导的心学核心——“致良知”——的最佳体现。